婚活パーティーではないので、職場の男性に対してタイプかそうでないかは考えません。
まして入社して半年となると仕事を覚えるのに必死でそれどころではないと思います。
まずは良い先輩を目指してみてください。
仕事は出来るほうですか？
ミスをしているのに先輩面ばかりされても格好良いとは思えません。
尊敬出来て、優しい先輩に女性は弱いです。
頑張ってください。

ご意見、頂いた通り初めて帰りに送る事を誘って結果断られた感じです。

自分でも、正直な所ポジティブに考え意見頂いた通り考え過ぎだろうと思いたい気持ちもあります。

彼女は、まだ会社に入って半年も経っていないから警戒されたかなとかタイプじゃないかなとかネガティブにとらえてしまうのも本音です。

どちらかというと控えめな性格の女性なのであまりこちらから積極的になりすぎたかとも思ってしまい正直どうしたらイイのか思い悩みます。

断られたのはその一回だけでしょうか？
だとすると考え過ぎだと思います。
何回もあったとすると、アピールは控えたほうがいいかもしれませんね。