わたしもナギサさんの意見に賛成です。

付き合っていくうちにもっと好きになったりしますし、結婚はその先にあるものだとおもいます。
私も相手が結婚前提のときは少し不安がありましたが。。

少なくとも、年齢的にも結婚を前向きに考えていただけて、今までも交流があった方なら焦らず少し様子をみてもよいのではないでしょうか(*^^*)
デートの頻度なども、焦らなくてよいとおもいます。

好きで付き合っても、私の場合、本当に好きだっけ？となって不安になることもありました(-_-;)

「山田くんさん」、ナギサと言います。

友人がおっしゃっているように、一度付き合ってみると情が湧く付き合い方もあると思いますし、現時点で特別恋していなくてもいいんじゃないでしょうか？
相手が真剣ならば、こちらでご相談されたように、"実は＜自分自身に「本当にふわふわした状態で付き合うべきなのか」という疑問があり＞悩んでいる"という点を伝えた上で、「私は今こういう気持ちでお互いのことをまだまだ知らないことがあると思うのですが、それでも付き合っていただけますか？」と尋ねた方がいいです。
それでもいいと言ってくれたのなら、相手がどういう人なのか知るために頑張ってみてはどうでしょうか？

尋ねるなら、できれば早い目に。だって、相手は情があって好きで「山田くんさん」を選んだわけですから、何もなければ両思いだったんだと誤解を与えかねません。