これって付き合ってるの？すらも聞けないような間柄では付き合って居ないのでは…！と思ってしまいます

告白する以外だと

私たちって付き合ってるよね？

って聞くくらいしか思いつきません。
そして告白なんてどちらからしても同じだと思うので、私は（女性ですが）私から告白しました。

本気で相手が欲しいと思うなら、こちらの本気も見せないとねｖ


PS.もちろん失敗する可能性もあるけど……あやふやな状態って嫌いなので、それが続くくらいならダメになった方がいいと私は思います。

あなたの視点を変えてはどうでしょうか？

「付き合ってるかどうか」じゃなくて、
「告白したらOKもらえそうかどうか」とか
「彼女は私に恋愛感情をもっているのかどうか」
って考えてはいかがでしょう？

告白もしてないのに手をつなぐこともあれば、
キスすることもあれば、それ以上をすることもあります。
相手が好意を持ってくれていれば、告白する必要は必ずしもないです。

でも、告白してから進めたほうが誠実だと思います。
「付き合ってもないのに・・・」と気にする女性もいます。
付き合うというのは、どちらかが告白して成立する関係です。
告白もせずに先々すすめると、下手すると、
彼女があなたに
「誠実な人だと思ってたけど、体目当てなのかも」
と勘違いされる可能性もあります。

彼女的には、どう思っているんでしょう？
ちゃんとステップを踏んでほしい真面目な人なのか、
形式にこだわらず、先々すすめてもOKな人なのか。

とはいえ、あなたの好意が「体目当て」と勘違いされないためにも、
告白というステップは外さないほうが良いと思います。
相手のために。

なので、「付き合っているかどうか」ではなく、
「好意をもってくれているか？」を考えてはどうかなと思います。

デートについてですが、好きだからデートすることもあれば、好きとまではいかないけど、ちょっと気になる人ではあるので何度かデートすることもあれば、そもそもデートと思っておらず単純に友達と遊んでると思ってることもあります。

自分に好意をもってくれているか、告白してうまくいきそうかどうかは、
細かいことも注意して観察していると何となく分かります。

メール返信の速度、中身、時間帯。
一緒にいるときの相手の目線、動き、言葉の表現、会話の中身。

それらの浮かれ具合であったり、距離の縮め方など、
注意深く観察してると色々なところにサインがあって、
「好意をもってくれてるなー」と思い込めたら、告白して付き合って。

自分の観察だけじゃ不安なときは、彼女の一番仲いい友達がいれば、
複数で遊び一番仲いい友達とも仲良くなって、
後日、一番仲いい友達に彼女の気持ちを確認してみたり。

よく「おれ、ヘタレやねん」「恥ずかしがり屋だから」
とかいう人がいましたが、そういう人は恋のチャンスを逃しがちです。
自分ばっかり見て、相手の気持ちが見えていないことが多いので、
告白しない間に相手の気持ちが冷めてしまったり。
前回、タイミングを逃してしまったから、次は焦って告白したり。

「失敗したくない」という自分の気持ちより
「相手の気持ちはどこにあるんだろう？」
「相手が喜ぶにはどう行動したらいいんだろう？」
という相手目線を大切にされてはどうでしょう。

そして、「ヘタレだから」って自分に言い訳せずに、
告白すべき時に告白しましょう。

告白しなくても、知る方法はないのですか。
すみません、ヘタレなんで。

分からない時は自分から告白して、ケジメをつけます。
相手が「もう付き合ってると思ってた」と返答してくれれば
「そうなの！？ありがとう」と言えば良いです。

言葉で確認するのが一番早いです。