6年も一緒にいるんだし、信用はされていると思います。

あとは、異性としてみてもらうだけ。
考え方はもしかすると、"惚れさせる"の方が考えやすい気がします。

友達を好きになるキッカケ。
今までとは違う頼れる一面を見た 男らしいところを発見した
もしくは、何だか1人にさせておけない弱さを見た。
色んなキッカケがあると思います。

色んなキッカケがあると思うけど、「好きだ、異性として見てくれ！」と言われたり、
口にせずともその必死さを感じる人ではないように思います。

自然体でいてくれて、尚且つ、付き合うためじゃなく、
打算的でもなく、純粋に彼女を大切にできたら、可能性があるように思います。

焦って付き合おうと思うほど、
彼女もあなたの好意がつらくなり避けてしまうかもしれません。
折角好きなのに彼女を苦しませるのは残念なことかなと思います。

彼氏でも友達でも立場にこだわらず、彼女の気持ちに寄り添ったり、
支えたり、導いてあげてはどうでしょう？

6年も好きでいて、また彼女が他な人を好きになられたら・・・と焦る気持ちもわかるし、
そうなれば悲劇ですが、今の段階でいえば、
求めすぎて関係が終わってしまう可能性の方が高く、
そっちのほうがもっと悲劇じゃないかな？と思います。

焦らず、あなたの男の価値を高めてはいかがでしょう？

>僕の悩みは僕を異性として観てほしい、そして信用してほしい

今は無理だと思います。
彼女があなたを異性として見ていないからこそ信用できるし友達付き合いができるのであって、
彼女の中の「男を信用出来ない」という感情がなくならない限り、男性としてのあなたを信用するのは無理だと思います。


なのでまずは彼女の中から男性に対する不信感をなくさない限り、前に向かうのは無理だと思います。
気長に彼女に接していく中で、彼女の心が変化するのを待つしかないのでは?と私は思います。