お返事ありがとうございます。
書き忘れまたのですが告白は今まで2度しています。
振られてます。

こんにちは。

ケンさんは、その女性を「助けたい」というのは損得勘定でしているんでしょうか？
「こうして助ける事が自分のポイントを上げる事になる」
もし、長年にも渡って助けて来たのに報われなかったとして、その時は
「こんな事なら助けなきゃ良かった」

…と、言い方は悪いですがケンさんは、こう思いますか？
それとも「無償の愛」という言葉がありますが、結果はどうあれ(恋愛成就するに越した事は無いですが)
ケンさんが助けたいからそうしているのであれば、周りがどう言おうが助けていいと思います。

私も過去付き合った男性のDVでかなり長い事、恋愛から遠ざかっていましたが
その後それを払拭出来るような方と出会い、縁あって入籍するに至りました。

私が思うに彼女は私利私欲でケンさんと仲良くしてるのでは無く、頼りにしているし心地良いんだと思います。
ただ、彼氏彼女になると、どうしても今の心地良い関係が崩れてしまうんじゃないかとか…彼氏になった途端にDVされてしまうんじゃないかとか、諸々の不安要素の方が勝ってしまうのが今の彼女の心理なのかな…とも思えます。

DVでPTSDを抱えるまでになってしまっているのか彼女の状況が分かりませんので
断定出来ませんが、これから先、いつ彼女が男性を受け入れられるかは分かりません。
受け入れられる日が来るとしても、それが近い将来か遠い将来なのかも分かりません。

彼女の気持ちに悩んだり、利用されるのは勘弁…と書いてある所から
いつかはケンさんも彼女に対しての見切りも付けたいようにも伺えますし
ある程度の期間を設けて彼女と接し、その時期が来た際にケンさんの気持ちを彼女に伝えてみてはどうでしょうか？

ちゃんと気持ちを伝えても良いと思います。
ある程度、信頼していないとお家にはあげないでしょうし。 好きな女性を助けたいって言う思いはとても素敵なことだと思います。だから、助けてあげるのは良いと思います。
ただ、ケンさんがそのままの進展もない状況でいいのかなって思います。好きだったらちゃんと彼氏として助けてあげたいって思ってるんじゃないかなぁって、文面から感じました。
だから、彼女のトラウマもかなり大変なのは分かるのですが、全ての男性がDV男なわけでもないですし、ちゃんと自分の気持ちは犠牲にはしないで伝えてみるべきだと思います。