何回か仕事帰りに車で送ってくれる年上男性がいます。10歳以上年上です。

その帰りの車内で気になる男性との話ですが
旅行、日帰り旅行へ行きたいと言う話になりました。
私が『〇〇に車で行きたいんですよね』
彼は「〇〇は遠いから泊まらないと無理だよ。
ホテルとか探さないといけないし、まだ早いんじゃないかな。もっと日帰りで帰れそうな所で交代できる人と行った方がいいよ」
とアドバイスをもらいました。
私的には一人旅をしたいので、彼に
『2人乗りで気を使いたくないし、皆でワイワイなら楽しくていいかもしれないけど…一人旅したいんだよね』
とその日はそれで他の話をして終わりました。

数日後に仕事中ではありましたが、
彼に聞きたい事があり休みの日に電話をしてしまいました。
『プライベートな日に電話をしてすいませんでした。』と謝った所
「いいよ、いいよ。今度は絶対出るからまた電話して」と答えがきました。
『いえ、もう大丈夫です。ありがとうございました』
「絶対出る！絶対出るから！
また、車でどっか一緒に行こ！」
と仕事中なのでそこで終わりました。
よく彼はメール、電話、誘いなどありますが、
口先だけと言うか軽いのかよく分かりませんが言うだけで実行はなかなかありません。

また数日後に仕事帰りに車で家の近くまで送って頂きました。その時また旅の話になり
『やっぱり〇〇に行ってみたい。頑張ってみたい。』
「△△になら日帰りで帰れるから△△がいいと思うよ。海が綺麗でいいと思う。でも2人で行った方がいいよ。疲れるから交代できるように」
『気を使うから1人がいい。皆でならいいけど…』
「2人でいいよ。楽しいし、気を使わなくていいと思う。それに1人は危ないよ」

私には2人で車の運転を交代して日帰り旅行へ行ける様な人がいません。
運転する車もMTでなかなか知り合いもいないです。
これは彼を誘っていいととって良いのでしょうか？彼は素直に思った事を言う男性です。
ただ、何も考えずに言った事なのか、誘っていいと言う事なのか分からずモヤモヤしています。
どう思われますか？