>告白等はまだ考えてはいませんが、花火に誘ったことで、相手にはこちらの好意は少しは伝わっているものなのでしょうか？

察しのいい人なら伝わっているでしょうけど、
鈍い人や「勘違いをしてしまった」痛い経験のある人だと、そうは思わない可能性があると思います。

だから「花火に誘った＝気があると伝わる」とは思わずに、花火を一緒に楽しむ中でもっと仲良くなるように頑張るか、手を握るとかしたら？と思いました。

変に「伝わってるはずだ」と期待すると、それが通じてなかったときに痛手を被ると思うので
「この程度の事では通じてなくて当たり前」と思って頑張ったら?と私は思いました。

そりゃ感じ取ってるでしょ。

楽しんで来て下さいね。