>ただ、こちらの好意が伝わっていないというか、ただの男友達として見られているような感じがします。

実際に接しているあなたがそう感じるのなら、たぶんそうなんでしょうね。

>鈍い女性なのか、わざとなのかはわからないです。

じゃああなたは、友達以上の感情というか、雰囲気を出したんですか？
そうでないなら、鈍い可能性も否定できませんが、勘違い女にならないために「友達として連れてきてくれたんだ」と思うのは当たり前だと思います。


>今後のアプローチはどうしたら良いのでしょうか？

こればかりはご自分で考えて判断しましょうとしか言えません。
それが相手との相性にもつながるので。

今までの恋愛はどうでしたか？
経験がないというのなら、色々な恋愛本を読んでみて、その中で自分に合うと思った本を購入し、自分が無理せずにできることから実行してみたら？と思います。


>間隔的にはどうなのでしょうか？

どうなんでしょうね？
彼女次第なので正直わかりませんが、友達同士で遊びに行くと考えたら、別段おかしな感覚ではないと思いますが、いかがでしょうか？

>また、誘ってみてOKだった場合、デート中にさりげなく遠回しに好意を伝えた方が良いのでしょうか？

うーん。あなたがいいと思うのならとしか言えません。
だって、あなたにちょっとでも気があれば嬉しいし、全くない場合はえ？ってなる話なので。
自分のさじ加減で頑張ってみてください。

>焦ってはいないのですが、なかなか好意が伝わらない女性は初めてなので少し不安です。

今までは花火に行くだけで好意が伝わったということでしょうか？
今まで同様匂わせてるのに伝わらないということでしょうか？
学生時代とは違って、社会人になって慎重になっているからという可能性は有りませんか？

とりあえず頑張って相手の感情を見抜くというか、あなたに対して友達以上の行為があるかどうか頑張って図りましょうとしか言えないけど…そうですね、まめにご飯とか誘って、色々話してみてはいかがですか？

彼女は、貴方のことをまだよく知らないからと、一歩踏み出せていないというか、まだガードを外していない可能性もありますので。

まずは相互理解にいそしんだら？と思いますが、どうするかはご自身で判断してくださいね。
上にも書いたように、それらも相性につながると思うので。

普通は好意のない相手と2人で出かけることは避けますので、
彼女には脈があると捉えてもいいかと思いますが・・・
今回は会社の先輩後輩というなので、もしかすると、
彼女が会社で気まずくなることを防ぐために、
誘われたからとりあえず付き合ったという可能性もあります。

次のデートへとただ焦るのではなく、
もしLINEなどでプライベートなやりとりが出来るのであれば、そこでもっと彼女と少しずつ距離を詰めていけばいいのでは？

またあなたから誘ってしまうと、仕事仲間だから仕方なくOKしたって可能性も出てきてしまうので、
例えば、あなたが「～～へ行ってみたい」とか、
「～～って映画が気になっている」とか、話を振って、
彼女の反応を見るのがいいかもしれません。

「私も行ってみたい」「私もその映画見たい」
というような反応だったら、「じゃ一緒にいく？」って感じでそのままお誘いすればいいですし、
※このとき、必ず彼女に日程を決めさせましょう

曖昧に話題を濁されたり、反応が「感想聞かせてくださいね」程度だったり、あるいは「日程がまだわからないから、いつ行けるかわからない」というような返答だったら、
これ以上の彼女へのアプローチはやめたほうがいいかもしれません。

あくまでも仕事仲間なのですから、変にがむしゃらになりすぎて、お互い気まずい思いをするのは避けるべきかと。
好意が伝わらずただ焦るより、今のこの恋愛らしい駆け引きを楽しむのも、一興だと思いますよ。

ただただ好意を伝えるより、ちょっと押しては引いてみる、
くらいのほうが彼女の気持ちをより引き寄せられる気がします。

頑張ってください。