どうも、はじめまして。
皆様の考えをお聞きしたく、書き込み致しました。

私は同じ職場の1つ下の男性(以後Kさん)が気になっています。
Kさんとは年齢も近く地元が同じで車をいじるのがお互い好きだという共通点ですぐに仲良くなりました。
よく2人で遊びに出掛けたり、連絡も電話も2日に1回はしていました。
私は男友達も多く、恋愛をあまりしたことがありません。

先日、会社で飲み会があり5人ほどで飲みに行きました。
Kさんは仕事が終わらず、また今度、と言うお話で上司を含め会社の近くで飲み会をしました。
解散後、Kさんから連絡が来ていることに気付き連絡し直すと、会いたい、迎えに行くからKさんの家で飲まないかと誘われ私はそのお誘いに乗りました。(その時はあくまでも友達として)
宅飲みでの会話は、仕事の話や恋愛関係の話、人間関係や趣味の話で3時ほどまで盛り上がりそのまま一泊させて頂くことになりました。
酔っていたと言い訳になりますが、一緒のベッドで寝る事になり恋人の様に腕枕をして貰い寝る事になりました。
私は中々寝付けなかったのですが、Kさんを起こすのは悪いと思い目を閉じてじっとしていると急に抱きしめられ、キスされそうになりましたが、咄嗟に拒否し、キスされるギリギリで止める事が出来ました。
Kさんは何も言わずにそのまま寝てしまい、その日は何も起きず、次の日家まで送って頂きました。

それ以降、Kさんは素っ気ない態度になり、噂によると元カノと復縁したと聞きました。
私はその日を境にKさんを友達から男性として見る様になってしまい困っています。
好きになる前にこのまま行動を起こさずに勘違いだったとするべきか、気になっていることを伝えるか。
どの方法がいいのか全くわかりません。

少しでも意見が頂ければ、と思います。
よろしくお願いします。