現在28の男です。今、24才の大学院生の子と友達として仲良くなっているのですが、男女の仲に踏み込んでいいのかわかりませんので、助言など頂けたらありがたいです。

去年の4月頃から、その子がバイトしている施設にお世話になっていたのですが、その時、お互いに暇な時などよく話し相手になってもらっていました。
その施設はカフェのようなところも併設されており、バイトの子はそのカフェで仕事をすることもあるのですが、彼女が皿洗いをしている時などに、彼女から「とりすたんさん、今話しましょうよ」と言ってくれて、話をすることも多かったです。話題はお互いの内面や、仕事の相談についてが多かったです。
それで、その後、彼女は一旦海外に留学していて、僕とは会う機会がなかったのですが、今年から帰ってきて、その報告会に僕を呼んでくれたりもしました（それで、実際に行って談笑したりもしました）。

最近になって僕は仕事でまたその施設に出入りすることが多くなったのですが、彼女はまだそこでバイトしていて、暇な時間などは相変わらず話し相手になってもらっています。彼女から僕に対しておどけてくれたり、簡単な相談ならしてくれる事もあります。

ただ、今までも過去の好きな女性に友達としていい人として見られていても、異性として見られなかった事が多々あります。

最初に会った時から異性として意識していたのですが、なかなか勇気がわかず、アプローチできずにいたのですが、そろそろ腹をくくって何かしようと思います。今まで奥手で恋愛も可能な限り避けてきたので、恋愛の仕方がいまいちわかりません。こんな感じですが、よろしければ助言よろしくお願いします。彼女は彼氏はいないようです。