みんながいる前では避けたほうがいいですよ。
配慮が足りないひとという印象を好きな人に持たれてしまう可能性があるからです。

では、どうすればいいのかというと

「後で話したいことがあるんだけど」と話す時間を作ってもらいます。

これは、みんなの前でもしょうがないので構いません。
でもなるべく低い姿勢の方がいいのかもしれない。

で、ふたりきりになれたら、告白しましょう。

がんばてください。