恋愛では、「恥ずかしい」は決して美徳ではありません。
あくまで個人の都合に過ぎず、それにこだわって何もしない、
そればかりか自分に都合の良いように他人を動かそうということになり、
極めて悪質な態度であるといえます。

迷ったときは、人間関係の基本「協力」「信頼」「責任」から取り掛かりましょう。

スレ主さんは、彼との距離感が把握できていない状態。
最初だけ、
繰り返しますが最初だけは、
彼につながるお友達に同行いただき、彼とお話し、名前だけは覚えていただきましょう。
動物的本能を最近発見しました。我が家の愛犬、私がいない時の訪問者に吠えます。
訪問者さんと会話しながら、愛犬に近づいたら、明らかに訪問者さんへの警戒心を解除しました。
愛犬と同じ本能が、人間にもあることが推測できます。

必ず伝えるおべきことは「あなたにお会いするのが楽しみです」という内容です。
不安のあまり、表現を変えてしまうのは構いませんが、この趣旨は必ず伝えてください。
人間は、自分の存在を認めてくれる人を歓迎するものです。

次からは、一人で行くことが可能になります。

この場合、
・コミュニケーションは面会を原則とする
・面会ができないときは、少なくとも電話で肉声をやり取りする
ことが必要です。

距離を縮めたいときに、メールは劣悪なコミュニケーション方法です。
感情・コンディションを簡単に隠せますから、相手の気持ちを読み取ることに鈍感になりますし、
レスポンスをいつもらえるのか見当もつかず、マイナス思考に陥ります。
結果、相手を楽しませることができず、接近失敗となります。

恋愛アプローチは、失敗しても、命を失うことはありません。
今後の人生、社会参加への貴重な教訓を残してくれます。

必要なことは、少しの勇気です。