その状況で俺だったら友達に力借ります(笑)
友達に休みの日に２人で遊びに行けるセッティングをしてもらうのはどうですか？
相手が女の子だったら友達も一緒に…っていうのがいいかもですが、向こうは男なんで１人でも来ると思います。
さとみさんが不安であれば最初に話する間だけ友達にいてもらって途中から帰って２人にさせてもらうとか先に友達と話しておくとか…。
俺は友達に自分のして欲しいことだけ頼むのは嫌いなので、後日友達にはお礼とご飯おごったりします。
頑張ってください。