これで両思いとは判断しづらいです。
二人きりになったら話しかけてくれる、というのは
ある意味先輩として当然のような気もします！
後輩から声はかけづらいですし、気まずくならないように
話しかけてくれたんだと思いますよ。私でもそうします！
周りに人がいるときに話してこないということなので
ほぼそれで間違いないかと。

これから進展したいのであれば
あなたから話しかけてみると良いと思いますね。
後輩から話しかけてもらえるのは普通に嬉しいものです。
両思いなのかどうかを考えるには
まずそこまで頑張ってみましょう！応援しています。