初めまして、雅です。

早速ですが、気になる人と好きな人の違い、それは、相手に無条件に愛せるか、好きでいられるか、大切であるか、守れるか、支えようと思えるか。
相手の幸せが最優先なのが、「好き」であると思っております。

気になる人の場合は、胸を張って好きとは公言できないものですよね。
命をかけて守れますか、それも否であると思います。ただ、もともととても仲が良くて大切な存在であるなら少しお話は別ですね。
気になる、というのはまだ自信のない状態であるだけの可能性はあります。もしくは恋に気づいていないか。
恋に恋してさえいなければ自分が好きだと思うならば好きなのだと思いますし。

例えばですが、困った時助けてくれた→気になる→相手が明確に他よりも特別に思えてきた→好き、と私は考えますね。
助けてくれたから好きになる方ももちろん多くいらっしゃると思うので、個人差です。ただ、お相手の人柄などで、存在が愛おしく思えてきたらそれはどのようなケースでも明らかに「好き」であると思います。

ゆうきさんの疑問に沿った回答ができたかはわかりませんが、少しでも役立てれば幸いです。失礼しました。