遅くなってすいません。

悪い印象は持たれてないと思いますが、友達止まりと言われてもおかしくないくらいの微妙な距離感です。もう少し探りを入れたりして、タイミングを図りたいと思います。やっぱり気持ちは伝えないと後悔すると思うので。

ありがとうございました。

声優の件は話しかけるためのきっかけにすぎません。
実際に接してみて嫌な感じがしたら距離をおくはずですから、二人きりでカラオケなんて行かないですよ。
キャンセルがあって偶然だとしても、デートみたいなものです。

無用な心配や不安でエネルギーを無駄使いをするのはやめましょう。

ただ、友達として仲良くしている可能性は十分あります。
そこら辺は、他の友達との距離感や異性と二人で遊ぶ頻度を確認する事で、ある程度の推測はできるはずです。

あとは、踏み込んだ話をして探りを入れましょう。
声優を知っているならアニメも見るのですよね。

だったら好きなキャラとかラブシーンとかについて話していって、彼女が恋愛に興味があるのか、どう思っているかを聞き出す。
そして、さりげなく「○○さんの○○が良いと思うな」「○○が好きかも」と具体的に褒めて反応を見る。

いろんな情報を総合的に見て脈のありなしの判定をしていけば、失敗する確率はぐっと下がります。
（とはいえ、どんなに周到に準備しても100％上手く行くと言えないのが恋愛の難しい所です）

過去の恋愛についてはどういう内容なのかは分かりませんが、大体は「相手の気持ちや好みの確認不足」「自分の好意の押し付け」「お互いの事を知り合うためのコミュニケーション不足」が原因で傷つく事が多いです。

落ち込むばかりではなく「どうしていたら上手く行っていたのか」という視点で物事をみてみて下さい。

辛い経験をしたからこそ、得られるものがあるはずです。
過去の反省点を見つけ出して、今回の恋愛に活かせると良いですね。

＞。「あくまで好きなのは声優さんだ」
貴方は声優さんとは別人ですからそれはないでしょう。

＞「元々友達との距離が近い人かもしれない」
その可能性はありますが
今は恋人候補になり得るかどうか
判定中といったところではないでしょうか。
それは貴方も同じですよね。

＞過去の経験から恋愛が怖く、「あんな思いするくらいなら最初から友達のままでいい」と思ってしまうこともあります。
誰でも恋愛は怖いですし、どんな人とお付き合いしても
大なり小なり傷つくことになります。

その怖さよりも付き合ってみたい気持ち、
怖気付いて一歩を踏み出さなかった
後悔が勝ると思うなら、
先に進むしかないですよね。

まずはデートを楽しめるといいですね。