性格が正反対のカップルはうまくいかないのでしょうか。

私はどちらかと言えばせっかちで短気、神経質、パキパキ物事を進めたいタイプ。
逆に彼はのんびりしていて、行動もゆっくり、細かいことは気にしないタイプ。

付き合った当初から、性格が反対だ…会話のスピードも違う…と思うことは多々あり。
それでも私には無い大らかさと、短気な私を受け止めてくれる器の大きさ、
人のことをいろんな角度から見れて悪く言わない姿に惹かれ、お付き合いしています。

でもやっぱり自分に余裕がない時は、彼に対してイライラしてしまうことがあり、
ホルモンの関係もあってなのか、月に１回くらいはひどく当たってしまいます。

理由は些細なことなのですが…この間あったことで言うと、
新幹線で、3人席に座っていた時（窓側が私、真ん中が彼、通路側が他の人）、
彼が座席の前に置いたキャリーケースが転がり、
通路側に座っていた隣の人の足に当たってしまった時がありました。
私の方が転がっていることに先に気付いたため、「転がっちゃうよ」と伝え、
彼が止めてくれました。そこまでは良いのですが…。
私は「すぐに隣の人に謝らなきゃ」と思い、彼越しに「すみません」と伝えました。
彼もそのあとに続いて謝るかなと思ったけど、何も言わなかったのです。
謝れないような人ではないと思うので、彼が謝る行動を起こす前に私が先に言ったから、
言わなくてもいいって思ったのかな。。と、
そういうところで考えるスピード？の違いを感じたり…

あと、ペットボトルカバー（靴下のようなもの）がついているにも関わらず、
それを忘れてそのままペットボトルをゴミ箱に捨ててしまったり…

私も機嫌が良いと笑って「なにしてんのー」とか、
「ちゃんと謝んなよ」って言うんですが、
私の体調次第ではとてつもなくイライラしてしまいます。

「そういうのは溜めないで言って」と言われるのですが、
言い過ぎてしまうのではないか、そもそもやっぱり性格が違いすぎるんだよな…と、
結婚のことを考えないわけではないので、「これが繰り返されるのかぁ」と、
不安に思うこともあります。

私には無い部分もたくさんあって、車の運転が得意で、地図や方角もすぐ認識できたり、
あんまり細かいことを気にしないところに救われたり、なにより優しさや、
私のことを大事に想ってくれる気持ちはすごく伝わってくるので、
このまま彼と一緒にいたいという気持ちも大きいです。

実際に性格が正反対なカップルやご夫婦の方々や、
人生の先輩方からのアドバイスをいただきたいです。