こんばんは。
誰にも言えない悩みです。
吐き出させてください。
経緯から書かせてもらうのでかなり長文です。
自分語りがしたいというだけなので、質問というよりグチみたいになってしまうと思います。

僕は大学生なのですが夏休み前まで3ヶ月くらい同棲していたセフレ関係の人がいました。
関係はちょっと複雑で、関係が始まった時、僕は前の彼女と別れて1ヶ月くらいで、相手の方(Aさん)には遠距離恋愛の彼氏がいました。
Aさんは、ある面ではかなり大人で色々考えられる賢い方ですが、一方では寂しがりやで感情的になることもある優しい方です。
もともと仲のいい友達といった感じだったのですが、大学の仲間との飲み会の後、関係をもってそれから3ヶ月くらい一緒に過ごしました。
Aさんには彼氏がいたのですが、セフレというよりは浮気みたいな感じだったと思います。
本当かはわかりませんが、Aさんはもともと僕のことはいい感じの人だなとは思ってくれていたみたいで、一緒に暮らし始めてからもまるで恋人同士のように、デートしたり旅行に行ったりHしたり(Aさんはかなり性に積極的な方です)してました。(関係のことは学校では共通の友人1人以外には隠していました)
でもAさんは彼氏のことも好きで、「僕が彼氏と別れて俺と付き合ったら？」と言うと、「僕もことも好きだけど、彼氏のことも好きだから、先に付き合っている彼氏を切ることはできない」と言っていました。
おそらく、Aさんは寂しがりやで愛されているという感覚が欲しかったのだと思います。
僕も当時本気になってしまって、彼女のことが好きだったので悩みましたが、彼女の方も相当悩んでしまっていたみたいで、体調を崩してしまうこともありました。

夏休みにAさんが実家に帰省し、夏明けまで同棲解消になったのですが、これからAさんが自分のものになることはない....という寂しさから、僕は他の女性(Bさん・・Aさんとは面識がない方です)と付き合い始めました。
Bさんは僕とAさんとの関係を少し知っており、この関係を終わらせない限りは付き合えない。ということで、僕はAさんとの関係を終わらせました。
Aさんからは今までありがとう、幸せだった、前みたいに友達に戻ろうと返事があり、僕もありがとう、これからもよろしくねみたいな感じで返信しました。
しかし、現在Aさんとはどうしても気まずく、お互い神経質な性格なので、話すことも目も合わすこともありません。
荷物を取りにAさんの家に行った時はぎこちないながらも会話をしたり、学校が始まる前まではLINEでは話せてはいました。
でもいざ目の前にすると、僕の方が避けてしまい、Aさんもそれを察して距離を置くようになってしまっています。

ここからが相談です。浮気とかクズ男とか嫌いな人はごめんなさい、ここで読むのをやめてください。
僕はAさんと仲良く話したい、できれば一緒に住みはしないものの、前みたいにデートに行ったり、お酒を飲んだり、Hしたりする関係に戻りたいと思ってます。
よくないことだとはわかっています。Bさんにも失礼だともわかっています。でも心のどこかでAさんのことを忘れられずにいます。バレなければいいかな...と思っている自分がいます。Bさんのことも初めはAさんを諦めるために付き合い始めたような感じだったものの、今ではこれからも付き合い続けたいと思うくらい好きです。

しかしAさんとはH抜きで考えても3ヶ月でかなりの信頼関係を築いていたので、Aさんがいなくなった生活はぽっかり穴が空いた感じでやる気が起こりません。
だからといって許されるということではないと思うのですが、僕はAさんと前みたいな関係(付き合いたいと思わない点では違いますが...)に戻りたいのです。

そのために僕はどうするべきでしょうか？？
可能性の話で言えばAさんの性格的におそらく、2人でお酒を飲んで、甘えるというのが1番簡単だと思うのですが、できればそんななし崩し的に関係を戻すのは避けたいです。
でも、こんなことしか僕には思い浮かびません。

本当に汚い男だと思う方も多くいらっしゃると思うのですが、よければアドバイスをください。