申し訳ないですが、直感的に、難しいかな、と感じました。
彼女のノンセクというのはもっと深堀しないと不明ですが
おそらくはトラウマレベルなんかではなく
（トラウマならそんなに簡単に
理路整然と理由の説明はできないものです）
性干渉に恐れがあるだけの
普通の女の子である可能性が高いです、確率的には。

そして
＞あっちの『欲』も人より何倍も強い自覚があります。
そういう人は彼女からは身を引くか
そうでなければ少し強引にでもキスからはじめて
なし崩しに体の関係を持とうとするですとか、
彼女と並行して他の女性と付き合うですとか、
（彼女とは別れたのですから自由ですよね、
もちろん彼女も他の男性と付き合うのは自由です）
風俗に通うとかしているはずですが、該当しますか？

それと、それが本当なら、仮に彼女と結ばれたとしても
その後の頻度のこと、さらにその先のセックスレスの悩みなど
同様の問題で悩み続けるかと思いますよ。

＞･彼女の事を考え、直接会うことを辞めるか
彼女は今の関係のままなら何も不満はないですよね？
会わないのはご自身が欲求をセーブするため、ではないですか？

＞･いっその事『トラウマ』を解決してしまう
ここに対して、現実的な策を持ち合わせていないですよね。
彼女のトラウマ？をなくして口説き落とせる男性というのは
貴方のように優しくて遠慮して踏み込まない人ではなくて
下手になんか出ず、彼女をリードして引っ張って
性的に彼女を誘惑できるような男性です。

貴方は彼女にとって安心できる、
一緒にいて楽しい相手なのかもしれませんが、
性的にそそられる相手ではない、のです。

そこを、陽炎さんがおっしゃるような、駆け引きや
テクニック的なことでカバーすることはできますけれど。
現時点ではそういう相性の男女なのです。
綺麗でもセックスアピールを感じない人、いますよね。
そういうのと同じです。

そういう彼女が心許せる人として
誠実で愚直なアプローチを根気強く続けて
待ち続けるとかいう方法もありますけれど。

既に限界を感じていらっしゃるわけですし
仮に彼氏、あるいは夫の称号を得られたとしても
解決することではありません。
上に書いたように、似たような課題が手を替え品を替え
目の前に現れることになるかなと思います。

貴方のその、女性に対して下手に出てしまう傾向、
顔色を窺う傾向は一般的な恋愛市場においても不利で、
他の女性からも似たような扱いを受ける可能性は高いです。
女が男に感じる性的魅力は、リーダーシップ、
包容力、経済力など、とにかく根底に自信が必要です。
（もちろん色々な例外もあります）
よく、恋愛は刺激か安心感か、なんて話がありますが
そのどちらに偏っていてもダメで
特に恋愛初期～性的関係を待つまでは、刺激が重要です。

一般的に、どんな女性でも特に初めてのときは
抵抗感があって拒むケースは多いです。
そこを、どうにか男性は口説き落とすわけですけれど
女性側の根底に相手から嫌われたくない、
振られたくないというような気持ちがなければ、
歩み寄りの姿勢は生まれず断り続けるだけのことです。

貴方には貴方の良さがあり、そこを否定するわけではないのですが
あまりにアンパイすぎるのは男女関係においては
すごく不利で、不当に扱われるリスクが高い、という話です。

そのうえで、どのような女性との恋愛を目指すのか、
ご自身が変わって行くことを目指すのか、
そこは個人の自由ですが。

私なら彼女のことは一旦忘れて少しずつ距離を置いて
他の女性とデートをしたりお付き合いをして
男としての魅力を磨いてからリトライします。
遠回りのようで、それがいちばんの近道だと思うので。