みくるさんから誘ったとのことですが、みるくさんのお付き合いの仕方というか手順とでもいうのでしょうか、まずセックスありき。なのですかね？

女性側からアクションを起こすというのは けっこう勇気がいると思うのですが、いつも自分からなのかな？

早いか？という問いについてですが、早いか？どうか？と聞かれれば早いと思います。
でも、付き合う前の段階でどんな関係性で相手の事をどれだけ知っていたか？にもよるのかな、と思います。
とは言え、彼は後悔しているご様子で。(汗)
それって、気持ちが伴っていないのに、欲望に負けてしまった。という意味合いに受け取れますよね。

みくるさんは後悔していないのでしょうから、問題ないと思いますが、彼は欲望に負けちゃう人なんだ！と、いうことは 早くにわかりましたね。

長続き、とはどれくらいの期間を指すのかわかりませんが、彼女が出来て付き合って そして抱きしめたりキスしたり、いずれは彼女と・・・と、思って 彼なりに付き合いながらアプローチしていく期間は 間違いなく無くなりました。
結ばれるまでに
一年かかるカップルもいるでしょうし、ひとつき ふたつき または１週間で・・・と、まぁ様々だとは思います。
結ばれてから愛を深めるのもいいのではないでしょうか？
と、いうより 今更戻せませんし それしかないと思いますよ。

昼間にたくさんデートしてみてね。