家族には色々な形があるので、理想はみんなそれぞれあるとは思いますがどれが正しいとかはないと思います。
ただ、どんな背景があるとしても、やはり人様の家族のあり方に口出しすべきではないと思います。(虐待や命の危険がある等は別として)
たとえ彼女でも所詮は他人なのですから。
そこはリスペクトすべきだと思います。

特に彼氏さんは自分の家族が好きで、その家族に生まれたことに誇りもあると思います。
親孝行の気持ちがある人のようですし、とても心優しいのではないでしょうか。
そういう人と縁ができることはとても素晴らしいことです。
あなたの価値観や視野を広げる良い機会だと思います。
特にあなたは家族というものに対してあまり良いイメージを持っていないようなので、色んな家族のあり方をまずは知ることに意味があると思います。
あまり重く考えず、こういう家庭もあるんだと受け入れられるように努力しましょう。

案外彼氏さんのご家族と実際にお会いしてみるのも良いと思います。
憶測で物を言うよりも、実際にお会いしてどんな雰囲気なのか肌で感じることで価値観もだいぶ変わると思いますよ。

でもその前に自分の気持ち、自分の家庭のことを彼に話して理解を得るようにしましょう。
自分をさらけ出すことは勇気のいることですが、あなたが愛する人ならきっと理解してくれますよ。

先に主さんのご質問に個人的な意見ですがお答えします。
まず、彼の家族が一般的で、主さんがおかしいということはありません。
家族は家族それぞれで比べるものではないのでしょうか。ですので仲良しだからいい、悪いとは感じなくて大丈夫です。

価値観の違いがあっても付き合っていけます。
みんな価値観の違いがある中で、相手を受け入れて理解していくことが大切ではないでしょうか。
そのためにカップルは意見の違いが出てもケンカではなく話し合いとしてお互いの理解を示しあうことが大切ただと思います。

次に主さんの家庭については、一度お母様にされた過去の辛った思いを素直にお話させてみてはいかがでしょうか。母親と不仲になり距離をとっている原因は過去に精神的につらいことを言われたからですよね。
そして、現在母親は過去のことを忘れて普通に接しているのですね。そして主さんの冷たい態度に理由がわかららず少し困惑をしてる感じ。
それでしなら過去のことを親を責めずに「実はお母さんに昔こういうこと言われ続けられたことがすごく辛かった。だから距離をとりたくて帰省するを拒んでしまってた」
どのような返答がくるはわかりませんが、子供のことを大事にしてる人でしたら、謝ると思いますし、たまにはまた実家に会ってきてほしい」と言ってくれるかもしれません。
わだかまりができてので、うまく和解ができるといいですね！

次に彼氏さんですが、家族が仲がいいと食事したり、出かけたりする方は多いですね。
マザコンと言ってしまったのは言われて嬉しい気持ちになる方はあまりいないのでこれからは気をつけた方がいいですね。
ただし「お母さんと（家族）と仲良しなんだね～」と褒めた方がよかったかもしれません。

また彼氏から言われたショックな言葉、確かにそんなこと言われたらショックですよね。。
そんなこと直接本人に言うものではないですし、配慮に欠けた言葉だと感じてしまいました。
というかそういう時にフォローを入れるのが中立的な立場の彼の役割だと思うのですが。。

結婚した後のお姑さんとの関係は不安ですよね～～
お会いしたことはありますか？
もしなければ、手土産も家族が好きそうなものをリサーチした上で用意し、当日はキレイめの格好、粗相のないよう食事でのマナー復習、気配りしてテーブル内の物や料理を円滑に進めるなどすれば悪い印象は持たれないと思います。がんばってください⭐️

最後に彼の親離れですが、これから社会人になったら今まで通り仲はよいかもしれませんが、会う頻度は減るとお申し、気長に待ってあげてください。。

最後に本当に結婚するのであれば、今の家族のことでなく、これからの主さんたちの家族についてしっかり話し合い、うまく折り合えがつく話し合いを何度もされた方がいいと思います。