彼の子供と仲良くなることじゃないでしょうか。

あなたの心理的には、「まず彼の過去をどうすれば受入れてあげられるの」があり、
その象徴として「子供」があるんじゃないかと思います。

過去だけでいうなら、子供がいようといまいと誰しも過去があります。
二人だけなら過去も気にならないのでしょうが、子供がいるから過去が気になるのだと思います。ということは子供と仲良くなりさせすれば自然とわだかまりはなくなるのではないでしょうか？
それは自分の子供を作ろうが作るまいが同じです。

私は子持ちの異性と付き合った事がないので明確なアドバイスはできませんが、想像するにそういうことなのかなと思います。