彼の考えはよくわかりませんが、なんとなく体目当てというよりは、
女慣れしていない人なんじゃないかと思います。

あなたとは近いから会おうと思えばいつでも会えるけれど、
先輩とはGWしか会えない。予定を確認すると
たまたまあなたが遊ぶ日とバッティングしてしまった。
と考えてるような気がしますし、
なかなか会えないのもお互い予定が合わないから仕方ないよね・・・
と考えている気もします。

だったら予定を合わせてくれれば、先輩となんて
遊ばなければいいじゃんと思えるのですが、
そういう気持ちを理解していないだけなのかなぁと思います。

女慣れしている人が同じ行動をしているなら、意味は変わってくると思いますが、
お話を伺う限りではそうでもなさそうなので、単にあなたの気持ちに気づいていない。
あなたがそういう考えになることを知らないだけなのかなと思います。

恋愛だけじゃなく、友達でも職場でも「普通このぐらい気づくでしょ」と思うことを
気づいてもらえることは少ないです。
自分にとって「誰だってわかること」って案外、なかなか気づいてもらいにくかったりします。
勿論「察しの良い人」もいますが、そうでない人も多いんじゃないかな？と思います。
特に若いうちは手元にあることより、目の前のことに集中しがちです。

私もどちらかというと察しが悪い方で、
女性が「前からいいたかったけど！」と突如爆発させてしまったり、
突然別れを言われ、訳を聞くと「こういうところが嫌だった」と去っていく人もいました。
振り返ると確かに不機嫌だったなぁと思うことがあって、言われてみて初めて気づくんですよね。
「大人だから自分で気づいて欲しかった」と言われますが、そういうのなかなか難しくて。
ただ、言われて気づいた時にはすでに遅しで。
自分も未熟が一番残念ですが、お互いの気持ちを伝えあえなかった
希薄な人間関係がとても残念な気分になります。
人間って成長する生き物なので、今あることだけを見るより、嫌なことは嫌といって
お互い改善できるかどうかを見るほうが将来的に良い人間関係を気付けるのに・・と思います。

そんな関係を作れなかった自分が悪いのですが、そんな思いあり、
自分の気持ちは相手に伝えないとわからなので、
あなたの思いを相手に伝えたほうがいいんじゃないかなと思います。
伝えれば「悪かった」と反省してくれ、行動を改めてくれることもあります。

なので、伺った限りでは、彼がどう思っているかを考えるより、
今の気持ちを相手に伝えてみて、その上で相手がどんな行動をするかで
彼のことを考えようと試みるのがいいのかなぁと思います。