わたしは今職場の先輩で気になる方がいます。

歳も近いせいかとても仲良くしてもらっていて
何度か食事に行ったり、遊んだりしています。
つい先日も、食事に誘っていただきましたが
私の都合で行けなくなってしまいました。

メールでは、埋め合わせとして
私から誘いますと送りましたが
実際にどのような感じで誘えばよいか
とても悩んでいます。
男性を誘うなんて今まで一度もしたことがなく
男性経験もほとんどありません。

せっかく誘って頂いたのに断ってしまった
申し訳ないという気持ちで、一杯です。

質問としては、
私から誘ってもよいのか
誘う際にどのように誘えばよいのか
アドバイスとなどお願いします。