タイトルにあります、彼女持ちの男性が女性のいるグループで旅行することについてお聞きします。

私29歳、彼女25歳です。
付き合って半年で恋愛の楽しい時期を楽しく過ごしております。

つい先日、大学時代の友人からライブに誘われました。
私含め男2、女1です。

女性と2人っきりではないし、ライブだと日帰りだと思ったので快くOKしました。
後日彼女にもライブに行く旨＆女性もいる旨を伝え、行っておいでという感じでした。

しかし、友人からライブ終わりに近くで泊まって次の日も遊んで解散というスケジュールを聞きました。事前にホテル（ツインとシングルでもちろん女性は一緒に寝ない）も取ってあるそうです。

旅行となると話が別かなと思いますが、すでに行くと言っているためキャンセルはしづらいです（ライブの代替となる人がいないため迷惑をかけてしまう、大学時代からの付き合いと久しぶりに会うことからライブ終わりに帰るのは申し訳ない）。
彼女にはまだ泊まる旨までは伝えていないのですが、私はいけないことをしようとしているのでしょうか。
みなさんの意見をお聞かせください。

旅行に行く旨はちゃんと彼女に伝えるつもりです。
もし彼女が不安そうにするなら、ただの友達で何もない心配いらない、嫌ならもう次はしないといいますが、もう行くと行っているため今回だけは行かせてほしい。
と言うつもりです。